作者：黄大志,薛飞,王磊,王茁茁 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2012年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2012120220 DOC编号：DOCJXYD2012120229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了机器人旅游比赛规则，针对性地设计了车型轻量级的机器人。为了保证机器人稳定，机器人的部件都对称放置。采用了STC89C52单片机，使机器人通过光电模块识别路径，通过障碍检测模块检测路径上放置的障碍物，通过碰撞检测模块检测是否到达景点，并且电机驱动模块能够实现对电机的速度和方向的控制。

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