作者：冯敏,孙洁 单位：机械工业信息研究院 出版：《电气时代》2012年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQSD2012100330 DOC编号：DOCDQSD2012100339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了多信息融合技术和路径规划算法的基础上，讨论了采用模糊控制的方案实现移动机器人的避碰、避障等方面的研究。近年来，由于超大规模集成电路(VLSI)和超高速集成电路(VHSIC)、计算机辅助设计与制造以及其他设计和生产的改进，传感器性能的大大提高，各种面向复杂应用背景的多传感器信息系统也随之大量涌现。在多传感器系统中，对信息表现形式的多样性、信息容量以及信息的处理速度等方面的要求，都大大超过了人脑的信息综合能

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