作者：林再平,周一宇,安玮,徐洋 单位：中国光学学会 出版：《光学学报》2012年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXXB2012100210 DOC编号：DOCGXXB2012100219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法》PDF+DOC2016年第09期 梁志兵,王睿,武勇,张豪,张勃 《多目标滤波中的多传感器概率假设密度算法》PDF+DOC2012年第06期 杨可,傅忠谦,王剑亭,林日钊 《有序粒子概率假定密度跟踪算法》PDF+DOC2009年第25期 林焕杉,董福安,朱林户,齐立峰 《基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法》PDF+DOC2020年第04期 王圣哲,陈霄,薛安克 《基于DP-TBD的不同分辨率传感器集中式异步融合算法》PDF+DOC2018年第04期 李洋漾,李雯,王经鹤,易伟,孔令讲 《目标识别的D-S融合算法》PDF+DOC2001年第04期 韩雁飞 《用于检测与分类的多传感器管理算法研究》PDF+DOC2001年第01期 刘先省,赵巍,潘泉,张洪才 《物联网信息融合算法的研究》PDF+DOC2012年第16期 张海燕 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC2010年第07期 陈金广,马丽丽,陈亮 《多模型概率假设密度平滑器》PDF+DOC2010年第07期 连峰,韩崇昭,刘伟峰,元向辉

    • 基于概率假设密度滤波(PHD)的检测前跟踪(TBD)技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题。PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显，导致目标数估计存在起伏现象，制约了PHD-TBD算法性能。对PHD-TBD技术进行研究，引进概率假设密度滤波平滑器，提出基于平滑的PHD-TBD算法。该算法对当前帧目标数估计时，综合利用前向递推和后向平滑结果对粒子权重进行更新，在一定程度上克服了随机量测噪声的影响。通过仿真验证，该算法能够有效发现目标，准确估计目标数目和位置，性能有较大提高。

    📙 相关资料

    1. 《基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法》PDF+DOC 为在较短时间内实现对弱小目标更为精确稳定的跟踪检测，提出一种基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪(TBD)算法。利用联合双重概率矩阵算法对异类多传感器数据进行概率化融合处理，并将得到的概率矩阵作为TBD算法的输入量测空间，利用动态规划TBD算法得到目标轨迹。仿真实验表明：该算法能够融合利用异类多......
    2. 《多目标滤波中的多传感器概率假设密度算法》PDF+DOC 多传感器情况下的多目标概率假设密度(PHD)滤波是建立在假设模型上实现的。该文用随机有限集(RFS)方法描述多目标状态空间和传感器量测空间，分析了多传感器通用假设模型下的探测概率、似然函数和杂波分布，在此基础上利用概率产生泛函(PGFL)推导出了多传感器PHD滤波递归式，进而提出粒子标记法多传感器贯......
    3. 《有序粒子概率假定密度跟踪算法》PDF+DOC 针对由单传感器概率假定密度滤波到多传感器情形推导困难的问题，提出了一种有序粒子概率假定密度跟踪算法。首先，推导出集中式多传感器粒子概率假定密度滤波模型，再根据集中式融合系统的特点，选取与多传感器相关的重要性密度函数，通过多传感器多步更新重采样粒子，从而实现多传感器多目标有序粒子概率假定密度跟踪。仿真......
    4. 《基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标检测跟踪问题，提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构，在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测，形成目标跟踪子粒子群，在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正，在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。...
    5. 《基于DP-TBD的不同分辨率传感器集中式异步融合算法》PDF+DOC 主要运用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决不同分辨率的多传感器多目标融合问题，提出了一种基于DPTBD的不同分辨率的传感器集中式异步融合算法。该算法分为两步：第一步将不同分辨率的传感器取得的回波数据统一对齐到相同单元格尺寸的量测空间；第二步将具有不同采样间隔的传感器得到的量测数据按照时间顺序......
    6. 《目标识别的D-S融合算法》PDF+DOC 从防空角度出发 ，详细地阐明了D S理论中关于多传感器数据融合的原理和目标识别的方法 ，同时结合应用实例给出了详细和可行的算法。...
    7. 《用于检测与分类的多传感器管理算法研究》PDF+DOC 基于信息增量提出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法。通过目标环境不确定性定量描述的熵及其熵发生变化而产生的信息增量 ，给出了一种基于最大信息增量的传感器对离散检测单元的搜索策略及算法实现。仿真结果表明 ，与顺序搜索方法相比 ，该算法大大提高了信噪比 ，降低了错误率。...
    8. 《物联网信息融合算法的研究》PDF+DOC 通过分析传感器网络概率模型，提出了一种检测概率的物联网信息融合算法。该算法结合了传感器网络概率模型，能对多传感器的观测信息有效地融合。算法首先根据传感器的物理属性及传感器节点与目标的距离，计算监测概率，利用监测概率计算多传感器对目标的监测权值；最后计算出信息融合的结果。仿真实验表明，该算法具有良好的......
    9. 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题，分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合，对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比。仿真实验表明：(1)当量测噪声相关系数趋向-1时，融合性能良好；当量测噪声相关系数趋向1时，融合性能退化。(2)当量测噪声......
    10. 《多模型概率假设密度平滑器》PDF+DOC 针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题，本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density，MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合，提出了MM-PHD前向–后向平滑器.为了避免引入复杂的随机有限集(Random finiteset，RFS......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。