作者：蒋纬洋,邓迟,肖晓萍 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2012060280 DOC编号：DOCGWCL2012060289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《载人两轮平衡车的研究与制作》PDF+DOC2013年第02期 邓敏林,刘喜兵,俞志强,王春来,杨振华 《两轮自平衡车的研究》PDF+DOC 朱剑芳 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC2016年第15期 陈博,薛小庆,史亚亚 《嵌入式两轮循迹自平衡车》PDF+DOC2015年第02期 陈振伟,张立 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC2018年第13期 王磊,宁欣 《基于Arduino自平衡小车的研究与设计》PDF+DOC2019年第02期 艾振钹,刘玉秋,郑全新 《基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现》PDF+DOC2014年第34期 于强,许强,杨为民,何燕 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧 《基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 樊炳辉,邱海峰,刘立强,王秋鹏

    • 两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构，类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统，本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上，利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度传感器和陀螺仪作为小车运动状态感知系统，并借助增量式PID控制单片机的PWM波输出和L289芯片控制电机转向及转速，实现了小车的动态自平衡功能。

    📙 相关资料

    1. 《载人两轮平衡车的研究与制作》PDF+DOC 载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构，是一种自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上，利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL，以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统，并借助PID控制MC9S12XS128MA......
    2. 《两轮自平衡车的研究》PDF+DOC 两轮自平衡车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种特殊轮式移动车，其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性，是研究各种控制方法的一个理想平台。其工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，高速中央处理器ATmega16用PID算法运用卡尔曼滤波得......
    3. 《基于PID控制的两轮自平衡机器人设计》PDF+DOC 体积小、转动灵活的轮式机器人适用于狭小危险的环境中，但二轮结构的动力学系统具有高度不稳定性，通过PID控制满足其多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性。本设计采用陀螺仪加速度传感器MPU6050，使其自带的DMP完成陀螺仪数据与加速度计的数据融合，以此来检测机器人所处的俯仰状态和状态变化率，通过......
    4. 《嵌入式两轮循迹自平衡车》PDF+DOC 采用飞思卡尔单片机为控制核心，以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态，感知系统调节运动姿态，提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点，动力来源为蓄电池。...
    5. 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要对两轮自平衡小车的姿态检测算法、PID控制算法两方面进行展开研究。用加速度传感器和陀螺仪传感器融合而成的姿态传感系统与互补滤波器组合得到自平衡小车准确而稳定的姿态信息，然后PID调节器则利用这些姿态信息输出电机控制信号，控制电机的转动，从而使小车得以平衡。...
    6. 《基于Arduino自平衡小车的研究与设计》PDF+DOC 文章设计了一种简易自制的两轮平衡小车，采用Arduino单片机作为主控器，将MPU-6050陀螺仪传感器以及车轮上的AB相增量式霍尔编码器相结合作为小车的姿态检测系统，通过驱动模TB6612FNG控制直流无刷电机，从而使小车达到平衡状态。在小车平衡的基础上，采用蓝牙控制，实现小车前进、后退、转向。如......
    7. 《基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现》PDF+DOC 随着计算机技术的不断发展，与开源软件一样，开源硬件正成为一股不可忽视的颠覆性力量影响着科学探索和企业生产。基于开源硬件的产品越来越深入到社会实践中。基于Arduino的开源硬件技术，论文提出了一个两轮直立自平衡机器人的设计方案。它采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，使用加速度传感器计算车体的倾斜角度，......
    8. 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC 该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，加速度传感器计算车体的倾斜角度，滤波算法抵消原有角度的倾斜，采用XS128处理器处理数据和控制小车，最终达到车体的平衡.实验结果表明：小车自行保持直立，并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台，具有一定的......
    9. 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC 针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128，选用加速度传感器检测车模的倾角，陀螺仪检测车模的角加速度；通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用，提出了针对闭......
    10. 《基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计》PDF+DOC 针对残疾人假肢手部需要保持平衡的环境比较多，但是要实现假肢手部在运动过程中的平衡非常不易，要实现假肢手部的姿态自平衡更是困难，所以该文提出了一种基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计方法。该系统由加速度传感器、陀螺仪、stm32微控制器、高性能舵机组成，由stm32实时采集加速度传感器、陀......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。