《低能见度环境下直升机态势感知系统研究和进展》PDF+DOC

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2. 《基于视觉的四旋翼直升机目标跟踪技术研究》PDF+DOC 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路；其次，设计了一套基于视觉的四旋翼直升机硬件系统，主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等；最后，针对上述硬件，设计了四旋翼直升机......
3. 《直升机振动信号采集系统的设计与实现》PDF+DOC 振动信号分析是直升机状态监控的重要研究内容之一。针对某型直升机飞参系统缺记振动数据的问题，设计了振动信号采集系统。详细介绍了振动信号采集系统的需求分析、总体结构、传感器选型布局、信号调理变换电路及飞参综合采集记录器等，并在样机上进行了安装调试，试验结果表明该系统工作稳定可靠。利用快速傅里叶变换(FF......
4. 《浅谈我国反直升机地雷系统的发展》PDF+DOC 从现代战争的实例出发，阐述了我国发展反直升地雷系统的必要性。根据国内外发展状况，结合我国的实际情况，提出了我国反直升机地雷的系统构成，并对一些深层次的问题进行了初步探讨。...
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6. 《直升机振动环境下的毫米波调频步进信号仿真分析》PDF+DOC 建立了直升机的振动数学模型，在此基础上分析了正弦振动对调频步进体制雷达下的合成高分辨距离像的影响.按照“成对回波”理论，说明在一定条件下正弦振动将给合成的高分辨距离像带来“对副像”，并对毫米波调频步进信号雷达系统进行了仿真.提出对前向飞行的水平旋翼的振动进行补偿，可以大幅度提高合成距离像的质量。...
7. 《共轴式双旋翼直升机锥体测量技术研究》PDF+DOC 根据目前国内共轴式双旋翼直升机的维护需求，简要介绍了该类直升机旋翼锥体的测量方法。针对现有测量方法存在的缺点和不足，提出了一种采用新型的采用光学传感器测量该类直升机旋翼锥体的技术和方法，通过外场的实际应用，收到了良好效果，验证了其有效性。...
8. 《非对称变距控制特性的动态测试研究》PDF+DOC 针对旋翼飞行器本体微型化提出了一种非对称变距方法，同时还对非对称变距的控制特性进行了动态测试研究.利用单片机C8051F020捕捉转过码盘外圈孔时光电传感器发出的脉冲信号，来测得电机转速的动态测速方法，设计了硬件电路、编制了相应的测速软件、搭建了动态飞行实验测试平台.通过大量实验，获得了横滚通道、俯......
9. 《民用飞机组合视景系统设计研究》PDF+DOC 组合视景系统聚集了合成视景系统和视景增强系统各自的优势，并通过有效的图像融合进一步提高了图像信息质量，将大大提高飞行员对飞机周围环境的情景意识，从而进一步提高飞行的安全性。针对民用飞机组合视景系统的设计，提出了对其功能及性能、安全性评估及设计保障等级、组成及架构、人机接口、布置安装、验证及适航等方面......
10. 《基于STM32的四旋翼飞行机器人旋翼升力系数测定》PDF+DOC 介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触发STM32相应的中断，从而计数测量旋翼的转速，最后通过得到的升力和旋翼的转速测得旋翼的升力系数.实验证明：该系统结构简单，成本低廉，......