作者：雷蕾,徐本亮,卢岩文,张彧,黄峰,朱琪 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2012年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2012091380 DOC编号：DOCWJSJ2012091389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光与单目视觉融合的移动机器人运动目标跟踪》PDF+DOC2016年第02期 苑晶,刘钢墩,孙沁璇 《基于激光与视觉的机器人定位目标方法研究》PDF+DOC2017年第17期 靳若砚,王金祥 《基于里程计和超声波群多传感器融合机器人定位导航方法》PDF+DOC2019年第03期 李婷,崔艳艳,杨海斌,刘游龙,樊泽明 《基于激光跟踪测量的机器人定位研究》PDF+DOC2018年第12期 黄朝阳,乔晓利 《基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法》PDF+DOC2004年第09期 房芳,马旭东,戴先中 《拱泥机器人定位系统研究》PDF+DOC2003年第05期 杨清梅,王以伦,王岚,孟庆鑫 《超声红外复合测距系统设计》PDF+DOC2011年第14期 张邦成,张玉玲,王昕,韩跃营,姜艳青 《基于卡尔曼滤波的室内服务机器人定位》PDF+DOC2008年第S1期 郝凯,孟正大 《固体中激光超声的机理及应用研究》PDF+DOC2008年第06期 江俊辉 《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC2015年第04期 邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义

    • 本文提出了一种基于激光超声技术来实现移动机器人定位的方法。基于惯性导航系统的陀螺仪来提供机器人实时的方向和位置信息，新型的激光超声绝对定位系统消除机器人在惯性导航系统中方向和位置的累计误差。基于传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型，并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合，从而最终实现了移动机器人的精确定位。

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