作者：曹林平,翁兴伟,傅裕松,程华 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2012040020 DOC编号：DOCDJZD2012040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目标融合跟踪算法在解算时，假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为“闪烁噪声”不相符的情况，提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法，该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪；可在有干扰的情况下，通过模型转换，实现模型的匹配，有效跟踪机动目标。通过数字仿真，验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力，对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器优化布站及管理算法研究》PDF+DOC 在多传感器优化布站和传感器管理算法研究中 ，提出了传感器覆盖系数和火力通道覆盖系数两个新概念 ，并据此给出了传感器优化布站原则 ，然后针对防空导弹武器系统所面临的各种复杂环境 ，对各种传感器管理算法进行了探讨。...
    2. 《多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法》PDF+DOC 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法，该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。...
    3. 《基于信息融合的故障诊断模糊专家系统的应用》PDF+DOC 随着设备故障复杂性的提高，以往所采用的专家系统故障诊断方法已无法给出准确的判断。根据实际应用的需要，提出了一种基于信息融合思想的模糊理论与专家系统相融合的方法来解决电厂设备的故障诊断问题。在吉林丰满水电数字仿真系统中的应用表明：该融合系统由于采用多传感器对设备进行在线监测，所以比传统诊断方法减少了错......
    4. 《分布式多传感器交互式多模型融合算法》PDF+DOC 将交互式多模型(IMM)算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中，代替原有系统的单模型Kalman滤波，推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法，并通过仿真实例验证了算法的效果。...
    5. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
    6. 《基于IMM-PF的分布式估计融合算法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的估计融合算法存在线性化误差，且受高斯噪声假设限制的问题，提出一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的分布式多传感器估计融合算法.各传感器节点采用IMM-PF算法，以便在非线性、非高斯条件下稳健地跟踪机动目标；融合中心则采用基于粒子滤波(PF)的分布式融合方法进行全局估计......
    7. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
    8. 《一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器》PDF+DOC 针对联邦滤波器对实际目标尤其是机动目标的估计精度较低的问题，将联邦滤波器与动态多模型估计算法相结合，提出一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器。该算法采用交互式多模型算法来代替卡尔曼滤波算法作为子滤波器，克服非线性条件下的滤波发散，从而提高滤波稳定性和状态估计精度。仿真结果表明，在目标做机动的情况下，......
    9. 《基于交互式联邦多模型的多传感器融合算法》PDF+DOC 针对多传感器机动目标跟踪过程中的航迹滤波发散问题，提出了一种将联邦滤波器与交互式多模型滤波算法(IMM)相结合的交互式联邦多模型融合算法IFMM。在IFMM算法中各传感器均具有相同的滤波模型集合，各传感器在同一模型下所产生的滤波结果先采用联邦滤波算法进行融合，然后采用IMM算法对各模型融合结果进行综......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。