作者：杨晓多,刘述喜,李山 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2015年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2015100270 DOC编号：DOCCGGL2015100279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种由遥控模块和小车模块组成的新型重力感应无线小车。遥控模块由一块MSP430单片机作为控制器，通过ADXL345数字式加速度传感器测量遥控板的三轴加速度后，直接输出数字信号给MSP430单片机进行处理，得到倾角和倾斜方向后转化为控制信号，再由nRF24L01无线通讯芯片向小车发出。小车模块由另一块MSP430作为控制器，通过与遥控模块配对的nRF24L01无线通讯芯片接收到来自遥控模块的控制信号，然后控制电机驱动电路对2个电机进行PWM调速，从而控制小车的前进、停止、左转和右转操作。

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