作者：王化会,袁冬莉,范卫刚 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2012040560 DOC编号：DOCHLYZ2012040569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数，传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统，完成传感器的数据采集与处理，获得无人机的航姿信息，最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中，实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示，该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。

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