作者：程建华,李明月 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2012年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2012040010 DOC编号：DOCYHXB2012040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏，延迟性较大，无法判断各种故障类别等问题，在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上，提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感器是否正常工作，文中给出了利用小波奇异性进行故障检测的原理描述及利用该算法进行故障检测算法流程。该算法不仅对导航传感器软故障具有较高的检测灵敏度，而且可以通过故障点处信号的Lipschitz指数来判断故障类别，为传感器故障隔离和修复提供有效的信息，因此可以更好的保障多传感器容错组合导航系统的可靠性。计算机仿真表明所提方法是有效的，具有较高的实用性。

    📙 相关资料

    1. 《基于小波奇异性的结构故障检测》PDF+DOC 提出了一种新的基于小波奇异性的结构故障检测方法．通过对传感器检测信号进行二进离散小波变换，采用模极大值算法对信号进行去噪滤波，同时根据小波变换模极大值在不同尺度下的分布来完成故障的检测与定位．该方法可有效抑制噪声对残差信号的影响，提高故障检测的鲁棒性．最后，针对歼击机的结构故障进行了仿真，仿真结果表......
    2. 《基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断》PDF+DOC 为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力 ，在分析调频高斯小波特性的基础上 ，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断算法 .该算法仅利用传感器的观测量来直接诊断传感器工作是否正常 .它可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测 .仿真结果证明了所提方法的有效性...
    3. 《小波分析在多传感器组合导航故障检测中的应用》PDF+DOC 针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点，运用多小波分析技术，对各传感器的状态信号作并行小波分析，从而得以在较短时间内发现故障点，并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行，基本上满足实时性和实用性的要求。...
    4. 《导航传感器故障检测策略》PDF+DOC 为了提高故障检测灵敏度 ，分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ，提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ，并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故......
    5. 《基于小波分析的传感器故障检测研究》PDF+DOC 针对航空发动机控制系统传感器故障检测在强噪声环境下易误报的问题，设计了基于模极大值原理的传感器故障检测方法。首先介绍基于小波奇异性进行故障检测的基本原理，之后根据信号和噪声奇异指数不同的特点判断噪声模极大值。对传感器典型故障，给出基于模极大值原理的传感器故障检测算法，并根据小波变换模极大值在不同尺度......
    6. 《一种基于小波变换的故障诊断改进算法》PDF+DOC 为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断改进算法。该算法在分析调频高斯小波特性的基础上，采用高斯小波变换计算出观测量的小波系数后，然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对小波系数进行平滑，通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否。其优点是仅......
    7. 《摆式列车倾摆控制系统故障检测诊断的试验研究》PDF+DOC 提出了采用小波变换对摆式列车倾摆控制系统的故障进行检测和诊断的方法；摆式列车实验台倾摆系统执行机构故障和传感器的故障试验证明，采用小波变换检测诊断倾摆系统的故障是行之有效的。另外还提出了一种确定故障检测的阈值的新方法。...
    8. 《基于主成分分析的车辆组合导航系统故障检测与隔离算法》PDF+DOC 故障检测与隔离是保证组合导航系统容错性能的重要措施.本文针对车辆导航系统的可靠性及安全性需求，分析了组合导航系统的传感器故障特性，建立了包含三个数据通路的车辆组合导航系统容错设计结构，提出了一种基于主成分分析的故障检测与隔离算法.该算法利用数据的相关关系，采用正常条件下的导航历史数据建立统计PCA模......
    9. 《网络化控制系统故障检测技术的最新进展》PDF+DOC 伴随着控制系统的日益复杂化以及网络技术的飞速发展，网络化控制系统受到了人们越来越多的关注.而作为提高系统安全性和可靠性的一项重要技术，故障检测逐渐成为控制领域的研究热点之一.本文针对网络化控制系统中存在的各种典型问题，综述了相应故障检测技术的最新进展。...
    10. 《SINS/GPS/SST/高度表组合导航系统异步融合算法》PDF+DOC 针对不同类型导航传感器的采样率不同步，提出了一种基于状态方程多尺度变换的组合导航系统信息异步融合算法。首先，建立组合导航系统基于最高采样率下的状态方程；然后，将状态方程分解到不同的尺度上，进而建立基于不同尺度上的多个状态方程及其对应的量测方程；最后，建立基于不同尺度上的全局最优信息融合算法。仿真结果......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。