《基于AVR单片机的智能寻线小车的设计与实现》PDF+DOC

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5. 《基于单片机的智能杯垫设计》PDF+DOC 本文介绍的智能杯垫设计是使用温度传感器对杯中水温进行实时监测，然后通过16个LED小灯将温度显示出来，并且当杯中水温达到合适饮用时，装置将通过蜂鸣器提醒用户进行饮用。简单实用，装置采用压力开关控制电源通短，节能环保，具有一定的实用性和趣味性。...
6. 《基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点，因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先，通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次，采用卡尔曼滤波来消除干扰，以及利用四元数算法解......
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