作者：黄家才,李宏胜,徐庆宏 单位：中国科学技术大学 出版：《中国科学技术大学学报》2012年第08期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZKJD2012080100 DOC编号：DOCZKJD2012080109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于滑模观测器与分数阶锁相环(FO-PLL)的无传感器永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)矢量控制算法.首先用滑模观测器估计出反电势，然后设计FO-PLL对转子位置和速度进行估计.切换函数采用饱和函数代替开关函数，有效地削弱了滑模观测器存在的抖振.所提出的FO-PLL包含一个可调的分数阶次r，因此与传统锁相环(PLL)相比，该FO-PLL具有一个额外的自由度，传统PLL也可以看成是FO-PLL的一个特例.通过选择合适的分数阶次r，能够获得更好的转子位置和速度观测性能.仿真结果证明了所提方法的有效性。

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