作者：黄远长,李丹,殳国华 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2012年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2012040350 DOC编号：DOCDQZD2012040359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求，设计了一种智能循迹小车。硬件上，以单片机STC89C52RC为主控芯片，以带充电控制电路的充电电池为电源，由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路，红外光电传感器TCRT5000作为检测元件；软件上，采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向，使小车平稳、流畅地沿着黑线行进。为学生提供了较好的软硬件实践平台，利于巩固所学理论知识，培养电工电子专业技能。

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