作者：钱昕,殷庆纵,王栋 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012100340 DOC编号：DOCJZCK2012100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC2014年第24期 许思维,强俊 《基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计》PDF+DOC2019年第08期 朱春华,李方伟 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 张帅,洪文辉,朱镇坤,邢健豪,谭洪 《一种智能循迹系统的设计与实现》PDF+DOC2019年第09期 谭传武,刘红梅,周玲 《基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计》PDF+DOC2013年第23期 尹杰,杨宗帅,聂海,王海峰 《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》PDF+DOC2013年第03期 邓广大,李占英 《多路径识别的智能循迹机器人设计与实现》PDF+DOC2014年第12期 陈杨阳,蔡建羡,刘智伟,乔志龙 《基于ARM嵌入式的智能草坪修剪系统》PDF+DOC2018年第11期 李博,褚正康,谢鹏 《智能导游小车的设计与实现》PDF+DOC2018年第06期 郭燕,王琰,胡鹏路 《智能洗衣机的模糊控制系统》PDF+DOC2001年第02期 彭小娟

    • 智能探月车红外循迹自动控制中主要采用反射式红外传感器的模拟光电传感器阵列进行路径检测；通过A/D采样方式检测非线性模拟量，对传感器采样数据及相对误差进行处理，引入变尺度增量式PID控制算法，对控制参数采用实时非线性整定，实现智能闭环控制；另外，应用模糊控制技术推导增量式PD计算公式，通过编程设定可调节参数以改善小车寻迹的灵敏度和稳定性；实践证明该方法可以缩短探月车的控制响应时间，降低随机干扰，优化循迹路线，有效地克服其在行驶中易产生振荡、转弯时反应迟钝、机动性差的缺点。

    📙 相关资料

    1. 《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 针对大学生学科竞赛的热点项目，设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计，PID算法设计，实现了对智能小车的路径控制，速度控制和稳定性控制。实验表明，该设计方案能结合赛道的实际情况，高速、稳定、准确的完成比赛。...
    2. 《基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计》PDF+DOC 智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此，提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案。该设计采用了4&#215；8的红外反射式光电传感器阵列，可提高用于道路识别的前端信息采集量，但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题。本设计利用并转串的设计思......
    3. 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景，选用STM32F013ZET6为主控芯片，设计制作了智能物流搬运小车。具有在特定场地自主循迹，场内定位，自主读取二维码，识别颜色，物流搬运等功能。小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能，同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信，......
    4. 《一种智能循迹系统的设计与实现》PDF+DOC 采用STC89S52RC单片机、基于红外对管传感器设计了一种智能循迹系统。智能循迹系统通过识别引导线，由红外管采集信号并转换为数字信号送入单片机，经单片机处理后控制L293D芯片驱动直流电机，实现小车的自动循迹功能。完成了硬件电路的设计与调试，根据功能要求设计了软件程序，并完成了系统测试，在24次不......
    5. 《基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息，传递给单片机自动分析处理，最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人......
    6. 《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》PDF+DOC 系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器，用激光传感器探测路径实时控制电机速度，结合PID算法控制舵机转向。实践证明，智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。...
    7. 《多路径识别的智能循迹机器人设计与实现》PDF+DOC 智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人，机器人采用AT89S52单片机作为控制核心，通过红外光电传感器实时检测路径情况，槽型光电传感器检测机器人运行速度，利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号，控制机器人的速度及转向......
    8. 《基于ARM嵌入式的智能草坪修剪系统》PDF+DOC 我国草坪业快速发展，但草坪修建设施智能化程度不高，进行草坪修剪的主体主要是人类，从而导致人力与资金浪费、效率低下，且不便于对修剪后的草坪进行进一步的护理等。研制出全自动化的智能草坪修剪机，它主要是以ARM芯片为主控芯片，由摄像头、温湿度传感器、Wi Fi模块、红外避障传感器等构成。实现了自动化修剪草......
    9. 《智能导游小车的设计与实现》PDF+DOC 针对自助旅游的需求，设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能导游小车。该小车采用QTI光电传感器进行道路循迹，RFID读卡器以无线射频的方式实现景点标签卡信息的读取，以360&#176；伺服舵机作为驱动的动力，并利用PWM方式实现对车速和位置的准确控制，采用语音模块(WT588D)实......
    10. 《智能洗衣机的模糊控制系统》PDF+DOC 设计智能洗衣机的关键就是如何检测到各项指标，以决定洗涤的程式，模糊控制方法能很好地解决这个问题。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。