作者：叶小岭,成羽,胡凯 单位：南京信息工程大学 出版：《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2012年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJXZ2012050120 DOC编号：DOCNJXZ2012050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将气象传感器引入到机器人系统中，自主研发了一种气象要素探测机器人，该机器人基于C8051F120内核，能够实时检测声纳、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素以及机器人自身的位姿，通过对位姿的判断可进一步进行自主导航和环境建模.采用中值滤波和曲线拟合，可以准确计算气象探测机器人与障碍物的距离，为进一步的研究提供了可靠保障.关键词

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