作者：王晓,韩崇昭,连峰 单位：西安交通大学 出版：《工程数学学报》2012年第04期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCSX2012040120 DOC编号：DOCGCSX2012040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文概述了基于随机有限集的目标跟踪方法的产生、发展和研究现状.论文概要总结了基于随机有限集的目标跟踪方法的基础理论，主要包括随机有限集的理论基础，概率假设密度滤波器的理论基础，概率假设密度滤波器的实现方式以及基于随机有限集的目标跟踪算法的性能评价指标.文中同时简要介绍了概率假设密度滤波器在目标跟踪领域的应用，并对在该领域未来的发展提出了自己的看法。

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