作者：刘猛,霍林生,李宏男 单位：江苏省地震局;中国灾害防御协会 出版：《防灾减灾工程学报》2012年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXK2012030060 DOC编号：DOCDZXK2012030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种针对传感器故障的容错控制方法》PDF+DOC1998年第06期 李华,胡协和,褚健 《针对传感器故障的广义系统主动容错控制》PDF+DOC2005年第03期 梁冰,段广仁 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC2012年第10期 王燕锋,井元伟,张嗣瀛 《电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究》PDF+DOC2006年第14期 谢刚,田大庆,殷国富 《故障诊断的神经网络观测器法》PDF+DOC1997年第02期 张学峰,王镛根 《造纸过程定量环节容错控制方法研究》PDF+DOC1996年第03期 沈毅,胡恒章,刘志言,王艳 《造纸机网前箱控制系统的故障诊断和容错控制》PDF+DOC1993年第04期 胡恒章,沈毅,闻新,王艳 《降维观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC2003年第03期 李晓辉,刘志东 《微机保护传感器故障的一种容错控制方法》PDF+DOC2007年第19期 程宏波,王勋,伦利 《基于观测器的时滞系统的容错控制》PDF+DOC2006年第08期 张颖伟,王小刚,王明顺,张严心

    • 建筑结构的半主动控制系统中的传感器，在强震作用下可能因出现故障而影响控制效果。以磁流变阻尼器为例，研究半主动容错控制系统的设计方法。首先，研究了基于状态观测器的半主动H∞控制器设计方法，并将之应用到建筑结构采用磁流变阻尼器的减振控制中；运用改进Bouc-Wen模型，计算磁流变阻尼器的阻尼力，通过求解一个代数Riccati方程和一个状态观测方程，得出了基于状态观测器的H∞主动控制律；再对其采用Clipped-optimal方法实施半主动控制策略。然后，针对传感器故障，利用观测器组的输出残差对故障进行在线诊断，并通过几个观测器状态值的比较得到故障的大小，并据此对传感器的测量值进行修正，从而消除故障对闭环系统的影响，最终实现半主动H∞容错控制。仿真结果表明，该方法具有很好的容错控制效果。

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