作者：吴永琢 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012070440 DOC编号：DOCJXGY2012070449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科技技术的发展，机器人与物联网都属于新兴产业，将机器人技术与物联网技术相结合，是当前IT技术的发展趋势，相继出现了智慧地球、智能电网、智能家居等前沿科技的产品诞生；本文设计了智能物联机器人系统，以物联网技术与机器人综合技术为依托，结合各类传感器技术，开发一套具有实时追踪、感知、监控功能的物联网机器人系统，系统给出了相关软硬件制作架构和流程，提供一种具有智能通讯、语音对话的家庭服务机器人，并实现了其自动充电的功能，改变了机器人不可服务家庭的应用观点；实现了两大技术的结合，通过研究和分析，研制一套服务于家庭的物联机器人系统，实现和拓展了行业应用。

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