作者：王博,郝文昌,王志超,梁立凯 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2012080150 DOC编号：DOCDZJS2012080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章给出了一个基于自由摆的平板控制系统的设计与构建，系统以STC12C5A16S2型单片机为控制核心，经角度传感器MMA7455、直接数字式频率合成器(DDS)、混合式步进电机42BYGH4417及必要的外围驱动电路，实现平板随着摆杆的摆动而旋转，平板上的8枚硬币随摆杆摆动不滑落，平板上的激光笔在15s内照射到指定的中心线位置。

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