《车辆会车自动控制系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于飞思卡尔单片机的避障灭火智能车设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的飞速发展，智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势。为实现车辆的自助完成任务，采用16位单片机MC9S12XS128为主控制器，设计了避障灭火智能小车，通过光电传感器采集道路信息，火焰传感器感应火焰，实现了对智能车行驶速度和运动方向的控制，完成了灭火任务。...
3. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
4. 《基于单片机控制的智能车设计》PDF+DOC 本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心，H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化，本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。...
5. 《机器人主体结构组装调试》PDF+DOC 我国的现代科技水平在不断地提高和飞越，现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程，要求小车能够走直线轨迹，并且可以通过光电传感器进行测速，运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路，采用了STM......
6. 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC 本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制，让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作......
7. 《STC12C5A08S2单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC 应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹，语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序，并进行寻迹避障及相关实验，通过实验发现基于STC12C5A08S2单片机的智能小车系统结构简......
8. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......
9. 《自动循迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC 循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速......
10. 《基于单片机的智能移动加湿器的研制》PDF+DOC 该设计以STC89C52单片机为核心，小车及加湿器为控制载体，外接辅助电路。通过对采集的一系列数据进行分析、处理来选定相应的控制策略，实现加湿器在自由移动的同时进行监测、自主加湿、避障、声光报警、智能开关等功能，达到室内湿度的相对均衡，优化人们的生活环境。...