作者：陈佐,涂员员,万新 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2012年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2012020240 DOC编号：DOCJSJA2012020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动无线传感网络节点协同避障的改进方法》PDF+DOC2012年第06期 陈佐,万新,涂员员,李仁发 《感知受限的移动传感器节点扫描覆盖优化算法》PDF+DOC2017年第01期 神显豪,李军,奈何 《MWSN中能量有效的拓扑控制算法》PDF+DOC2010年第17期 钟海洋,禹继国,王康 《一种优化的移动无线传感器网络三维定位算法研究》PDF+DOC2017年第04期 王照宇 《基于MCB的移动节点安全定位算法》PDF+DOC2017年第16期 曹璐,熊深文,李嘉俊 《一种基于无线信道通信质量的MWSN数据传输机制》PDF+DOC2019年第02期 王国玲,杨文忠,张振宇,王庆鹏,许超英 《移动无线传感器网络中的网络分割》PDF+DOC2011年第01期 李大舟,赵海,朱剑,张宽 《移动无线传感器网络中空间复用性分析》PDF+DOC2010年第12期 李大舟,赵海,朱剑,张宽 《基于移动Sink的多拷贝路由冗余消除方法》PDF+DOC2010年第05期 于海征,马建峰,边红 《无线传感器网络中移动节点的分布优化问题》PDF+DOC2007年第04期 张石,鲍喜荣,陈剑,贾英华

    • 针对传统蜂拥控制模型协同避障的研究，笔者曾对其做出了改进，并加入了Steer to Avoid避障法则，通过仿真表明，它能够有效提高避开静止障碍的效率。该模型用于具有移动障碍的环境时，若障碍的运动方向与节点的判断方向同向，可能会与障碍物保持相对静止，从而大幅度降低避障效率。对Steer to Avoid进一步改进，提出一个新的针对移动障碍物的避障模型。当障碍物的运动趋势和节点的Steer to Avoid转向判断相同而且两者的速度较为接近时，节点将向着障碍物运动的相反方向运动。提出了对障碍物的移动预判。仿真实验结果表明，与传统两个模型相比，该模型在平均速率和时间效率上有显著提高，并且适用于避开未知的移动凸形障碍。

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