《力觉临场感遥操作机器人技术研究进展》PDF+DOC

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2. 《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究》PDF+DOC 人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一，而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状，介绍了力觉临场感遥操作机器人的系统组成，指出力觉临场感遥操作机器人面临的3个难题：力感知、力反馈和大时延力控制。针对以上问题，......
3. 《力觉临场感遥控作业系统的研究进展》PDF+DOC 力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统，它通过操作者时机器人实现带感党的控制来完成复杂环境下的作业，本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的几个主要方面及存在的困难，为进一步研究指明了方向。...
4. 《带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计》PDF+DOC 针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉临场感等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主、从灵巧手系统，讨论了在从机械手上触觉和力觉的感知以及在主机械手上触觉和力觉的再现等问题，提出了利用模糊控制实现触觉再现以及改进的力反馈－位置型结构来实现力觉再现的新方法，最后进行了实验验证．...
5. 《一个力反馈主从式操作机械手实验系统的实现》PDF+DOC 力觉临场感技术是一门遥控机器人作业领域中新兴的前沿技术，开展这方面的研究具有重要的实用价值。本文基于力觉临场感的工作原理，设计并实现了一个具有力反馈的单自由度主从式操作机械手实验系统，实验结果表明该系统初步实现了力觉临场感的设计思想。...
6. 《力觉临场感遥控作业系统控制结构的透明性研究》PDF+DOC 临场感技术是虚拟现实中的一项重要内容．本文针对力觉临场感遥控作业系统中几种典型控制结构的透明性，进行了理论分析和实验研究，结果表明力反馈－位置型控制结构具有最佳的透明性．...
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