《汽车机器人自动入库方案设计》PDF+DOC
作者:余涛
单位:中国科技新闻学会
出版:《中国科技信息》2012年第13期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXJK2012130810
DOC编号:DOCXXJK2012130819
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本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构,软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计中用到的PID算法。本文重点介绍了汽车机器人自动入库的设计思路,算法应用,具体实现。随后用实物进行了实验,结果表明本文讨论的方案是可行的。
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