《基于证据理论的数据关联算法》PDF+DOC

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2. 《数据关联方法研究》PDF+DOC 在杂波环境的目标跟踪系统当中，使用的数据关联算法会直接影响到目标跟踪的效果。由于实际跟踪平台的限制，系统不仅对采用的跟踪算法有精度上的要求，还有计算复杂度上的限制。本文分析了几种数据关联方法，在不同跟踪环境下对所提及算法对比说明。为目标跟踪系统中数据关联算法的选取提供了依据。...
3. 《一种改进的广义概率数据关联跟踪算法》PDF+DOC 对于多目标跟踪问题，最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息，在基于新规则划分后，对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整，从而使最终的估计值更......
4. 《数据关联算法研究》PDF+DOC 随着传感器技术的不断发展，传感器在军事领域以及民用领域得到广泛的应用。数据关联技术是其中的核心技术，对数据关联算法的研究成为了计算机领域的研究重点。研究了当前的多种数据关联算法，分析比较了几种关联算法的性能。...
5. 《基于熵权的灰色关联概率数据关联算法》PDF+DOC 在多目标信息融合中，通过数据关联判断来自不同传感器的数据是否代表同一个目标，传统数据关联一般采用联合概率数据关联算法，单纯依靠状态量测且计算复杂。而基于灰色关联的概率数据关联算法，能够利用目标的多个特征信息进行数据关联，且计算简单准确。特征信息一般由专家主观判断给出。提出了基于熵权的灰色关联概率数据......
6. 《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异，然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明......
7. 《信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化》PDF+DOC 通过梳理近年信息融合理论的发展，分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题，指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而，讨论了解决联合优化问题的主要方法，包括联合检测与估计，联合聚类与估计，联合关联与估计及联合决策与估计等.同时，着重介绍了变分贝叶斯......
8. 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC 量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题，通常可采用多维分配算法进行求解，其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位，且没有考虑融合方差的影响，导致其性能较差。针对这一问题，提出一种基于距离加权最小二......
9. 《雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC 文章简述了雷达多目标跟踪系统中状态估计和航迹数据关联两大问题的研究现状并对主流算法进行分析对比。状态估计问题主要分析了线性滤波及非线性滤波的主流算法。数据关联问题主要分贝叶斯类和最大似然概率类进了行讨论分析。...
10. 《一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法》PDF+DOC 针对多目标跟踪系统中的数据关联问题，提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法(FJPDA)。该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中，避免了对联合事件的概率计算，也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象，实现了量测与航迹的关联，继而实现对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法简单有效，......