《基于二维物体斜面黑线运动智能小车的设计》PDF+DOC

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2. 《光电传感器在智能循迹小车中的应用》PDF+DOC 以购买的玩具电动车为硬件平台，Atmegel16单片机为核心控制单元，光电传感器为检测手段，制作一款可以自动循迹的智能小车。通过光电传感器采集路面信息，由单片机进行控制，使小车在规定的路径上自动识别路线，快速平稳的行驶。本文主要说明光电传感器在其中的应用。...
3. 《基于SPCE061A单片机实现智能小车设计》PDF+DOC 机器人的前身是智能遥控小车，它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用.本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官，实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计，结果表明达到了设计要求。...
4. 《自动循迹智能小车的设计》PDF+DOC 用凌阳科技16位单片机SPCE061A作为小车的控制核心，用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线，从而把得到的信号送单片机，使单片机控制小车按预定的速度行驶，并通过语音把运动方式播报出来。...
5. 《基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机；避障小车的驱动采用直流电机驱动；使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检测障碍物；供电电源采用双电源供电。...
6. 《红外测温计的设计》PDF+DOC 台湾凌阳公司生产的凌阳十六位单片机，该单片机内置有2路DA转换，8路AD转换及在线仿真等功能，这些都为我们实现具备语音播报功能的红外测温计提供良好条件。红外测温打破了传统的测温模式，并且具备回应速度快、测量精度高、测量范围广和可同时测量环境温度和目标温度的特点。...
7. 《基于SPCE061A单片机的智能小车的设计》PDF+DOC 本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，外围电路包括直流电机、电机驱动芯片、超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE061A的语音模块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识并......
8. 《基于16位单片机机器人控制技术的研究》PDF+DOC 根据机器人控制要求和设计思想，对基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究，分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响，介绍了行走机构的三种控制方法，设计了控制主板的接口电路，结果表明该系统稳定可靠，基本达到预定要求。...
9. 《基于单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方......
10. 《基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计》PDF+DOC 自动避障小车在行使过程中，必须实时检测与障碍物间的距离信息。为了解决小车在单一传感器测距时，出现盲区的问题，系统采用红外与超声波2种传感器，在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息，红外传感器对0~30cm近距离障碍物检测，超声波传感器对30~200cm远距离障碍物检测，并且以SPCE061A单......