作者：顾桂梅,高渐强 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2012年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2012030170 DOC编号：DOCZDYY2012030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性，提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。文中以鲁棒滤波为基础，设计联邦结构的多传感器信息融合算法用于定位计算。仿真结果表明，组合定位系统能够满足列车定位的精度要求，能够在不同定位条件下保证定位高效与安全，为提高列车组合定位系统的鲁棒性，进行了有益的尝试。

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