《标量及对角阵加权的序贯估计融合算法研究》PDF+DOC

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3. 《多传感器次优Kalman滤波器及其融合效果评价》PDF+DOC 给出一种简单有效的次优Kalman滤波融合算法，用相对误差协方差矩阵和绝对误差均值等量化指标分析了融合算法的有效性，并用计算机仿真结果对融合效果做进一步验证。...
4. 《带有色观测噪声系统多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC 基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则，对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统，提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤波器，它等价于相应的带相关噪声系统的最优信息融合稳态Kalman预报器.最优信息融合稳态预报器可在所有局部预报器达到稳态时，通过一次......
5. 《基于信息滤波的分布式多传感器状态估计算法》PDF+DOC 在信息滤波理论和分布式状态估计算法基础上，研究了基于信息滤波的分布式多传感器状态估计算法。证明了基于信息滤波和Kalman滤波的分布式状态估计解的等价关系。最后，给出了算法的仿真分析。...
6. 《基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法》PDF+DOC 将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ，基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ，提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法 ；在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值 ；计算机仿真验证了算法的有效性 。...
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8. 《基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合》PDF+DOC 由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因，使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求，且通常情况下，各传感器局部估计误差是相关的，利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则，提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法，并从理论上进行了推导，最后通......
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