作者：叶小岭,杜浩,王伟 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2012030140 DOC编号：DOCCGJS2012030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC2016年第05期 李坤,姜萍萍,颜国正 《基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计》PDF+DOC2016年第14期 王宏昊,陈明,张坤 《基于MEMS的运动体姿态角度测量系统设计与实现》PDF+DOC2016年第07期 徐万芝,高国伟,潘宏生,杨寰,毛瑞燕 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC2015年第05期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波 《基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算》PDF+DOC2019年第11期 刘维,王明杭,朱志宇 《基于EKF的地磁/陀螺信息融合姿态测量算法研究》PDF+DOC2019年第05期 张晓明,陈雷,张莺莺,檀杰,朱孟龙 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC2005年第01期 俞瑛 《MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用》PDF+DOC2012年第04期 黎永键,赵祚喜,高俊文 《移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法》PDF+DOC2012年第12期 伍宗伟,姚敏立,马红光,贾维敏,田方浩 《基于STM32的四旋翼姿态控制系统》PDF+DOC2014年第03期 卢秀和,李建波

    • 应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器，设计廉价轻量姿态测量系统，研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中，陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统，动加速度作为噪音项导入到观测方程中，然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明，设计的系统能够应于旋翼MAVs。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC 目的跌倒在老年人生活中是一种常见的现象，是致使老年人发病和死亡的主要原因之一。实时的跌倒检测系统能够及时报警，缩短等待救治的时间，减少由跌倒引起的意外伤害。可是，在大多数的跌倒检测系统中，人们仅利用加速度计设计检测系统，基于单一数据的算法不能完整表征跌倒时身体姿态变化的信息。为此本文拟采用陀螺仪和加......
    2. 《基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计》PDF+DOC 设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的......
    3. 《基于MEMS的运动体姿态角度测量系统设计与实现》PDF+DOC 为了使姿态测量得到更为广泛的应用，应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动体姿态角度测量系统。硬件设计主要包括微处理器控制模块、惯性测量模块、串口通信模块等；软件设计主要介绍了姿态解算的原理、四元数姿态解算算法，以及系统软件工作流程等；系统微处理器模块选用STM32F103C8T6，采用RS2......
    4. 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC 针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较，分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明，此类互补滤波算法具有思路清晰，计算量小，估算精......
    5. 《基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算》PDF+DOC 为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响，捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题，设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪和加速度计的误差信号进行预处理，分别建立ARMA模型和一元高阶模型，使用经典Kalman滤波实现其过程；然后建立姿态角的微......
    6. 《基于EKF的地磁/陀螺信息融合姿态测量算法研究》PDF+DOC 针对智能弹药机动飞行中仅利用地磁信息制导时无法实现全姿态角解算的问题，提出一种采用三轴陀螺仪角速率信息辅助三轴磁传感器信息进行弹体姿态角解算的EKF融合算法。算法利用磁传感器测量模型和四元数微分方程建立观测方程和状态方程，并分别对非线性的系统进行线性化得到卡尔曼滤波方程。通过在高速飞行仿真转台上进行......
    7. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...
    8. 《MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用》PDF+DOC 设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system，MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元，利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息，卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体......
    9. 《移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法》PDF+DOC 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题，提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计；通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下，利用机动加速度观测对融合......
    10. 《基于STM32的四旋翼姿态控制系统》PDF+DOC 为解决四旋翼姿态检测易受干扰的问题，介绍了以STM32F103RBT6微处理器为控制核心的姿态检测与控制系统；选用多传感器采集与数据融合技术，提高了姿态检测精度，实现了四旋翼姿态的控制；该系统利用STM32内部定时器、I~2C及SPI通信接口、USART模块实现了PWM信号的产生、姿态检测、无线数据......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。