作者：叶建雄,尹懿,张丽玲,赵国岭 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2012年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2012100090 DOC编号：DOCDHJI2012100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研制了一种湿法焊接平台，该平台利用相互垂直的三个轴共同控制焊枪，基于水下超声波传感器完成焊缝的自动跟踪。三轴均采用上银CS1505C-420直线滑轨作为支承，利用富士RYC201D3-VVT2伺服电机和高细分数的步进电机进行传动，在ADT8940A1运动控制卡的统一控制下，实现了水下焊接平台的精确高速控制；利用计算机的串口通信功能，实现了焊接平台的远程控制，丰富了系统的控制方式，增强了系统的控制功能，介绍了各功能的具体实现方法，给出了基于平台超声波传感器的测距和湿法焊接的效果。

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