《集值系统的辨识与适应控制》PDF+DOC

研究集值系统的辨识与适应控制，这是在随着网络化和信息化发展的过程中遇到的新兴热点问题.集值系统有着广泛的实际应用背景，但其研究才刚刚起步，主要原因是其辨识和控制的可用信息非常少，只是系统输出是否属于某个集合，从而使得已有方法无法适用.总结了近年来关于集值系统的研究工作：在辨识方面，从不同的系统结构、不同的噪声情况和不同的集值情形等方面进行了深入的研究.针对性地提出了参数解耦、比例满秩输入设计、联合可辨识、经验分布函数、在线递推等有效的辨识和控制方法，得到了一系列重要结果；在适应控制方面，实现了一类集值增益系统的适应跟踪控制.所得成果从正面回答了集值系统研究的核心科学问题：即使利用极为粗糙的集值信息，仍然可以精确地估计和控制系统，而且可以构造渐近最优的算法。

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