《基于改进联合卡尔曼滤波算法的列车测速信息融合》PDF+DOC
作者:严建鹏,陈小强,侯涛
单位:中南大学;中国铁道学会
出版:《铁道科学与工程学报》2012年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCSTD2012020190
DOC编号:DOCCSTD2012020199
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《改进自适应卡尔曼滤波的拖拉机驱动轮滑转率估计》PDF+DOC2017年第04期 周志立,刘尧,徐立友
《信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用》PDF+DOC2006年第03期 余俊,罗雪山,谢虹
《改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用》PDF+DOC2006年第12期 黄智,钟志华
《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC2002年第02期 盛三元
,王建华
《CTCS3-300T车载设备测速测距类故障案例分析》PDF+DOC2017年第04期 王新祥
《智能化微波测速仪》PDF+DOC 彭若飞,李弘,刘征宇,朱融
《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC2011年第07期 林雪原,衣晓
《基于UKF的室内移动机器人定位技术研究》PDF+DOC2011年第05期 陈朋,陈伟海,于守谦
《信息融合标准的优化研究》PDF+DOC2010年第06期 武冰,冯屹朝,林勇强,魏爱鹏
《基于粒子滤波算法信息融合的磁悬浮列车定位研究》PDF+DOC2015年第03期 熊春红,李晓龙,韩静茹
基于高速列车的测速精度直接影响车载设备的控制精度,为了提高测速精度,在分析基于联合卡尔曼滤波算法的多路测速传感器信息融合原理、结构和算法的基础上,针对联合卡尔曼滤波系统因缺乏系统噪声和测量噪声的先验知识而导致滤波精度下降的问题,运用自适应联合卡尔曼滤波思想,对系统过程噪声和测量噪声的统计特性实时进行估计和修正,并将改进前后的算法进行计算机仿真。研究结果表明:改进后的滤波算法具有更好的融合精度,更稳定的滤波效果,能够进一步提高测速系统对环境的适应能力。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。