《基于飞思卡尔微控制器的智能循迹小车的设计》PDF+DOC
作者:寸晓非
单位:荆楚理工学院
出版:《荆楚理工学院学报》2012年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJMZY2012040050
DOC编号:DOCJMZY2012040059
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智能小车是移动机器人的一种,其应用前景广泛。以飞思卡尔16位双核微控制器MC9S12XDP512为主控制器,设计了一个可以自循迹行驶的智能小车,小车行驶过程中,通过系统安装的红外传感器阵列识别路面黑色轨迹,并以固定的采样率将传感数据输入微控制器进行实时处理,通过电机的运转对小车行进实现精确控制。在不同的轨道上进行了循迹测试,结果良好。
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