作者：申海义,吴宝元,任阳,申飞,吴仲城 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2012050330 DOC编号：DOCDZJY2012050339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走，仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求，此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态，是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理，并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。

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