《基于单目视觉的纵向车间距检测研究》PDF+DOC
作者:杨炜,魏朗,巩建强,张倩
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2012年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2012080080
DOC编号:DOCJZCK2012080089
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提出了一种在结构化公路上基于单目视觉的纵向车间距的检测方法;利用Hough变换识别两侧车道标识线,确定前方车辆识别区域,检测并跟踪本车道内的前方车辆,在传统的静态单帧图像测距模型的基础上,建立了一种改进的静态单帧图像测距模型,并实现了纵向车间距的测量;实验结果表明,该方法能够实时识别跟踪前方车辆,准确检测纵向车间距,其测量值与真实测量值相比较,误差比较小,测量精度较为准确,完全能够满足实际测距要求,是一种非常有效的纵向车间距检测方法,具有较强的通用性。
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