作者:王俭臣,齐晓慧 单位:中国兵工学会 出版:《兵工学报》2015年第01期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBIGO2015010160 DOC编号:DOCBIGO2015010169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点,此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象,提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估计方案。将增广容积卡尔曼滤波(ACKF)算法用于气动参数估计,实现飞机模型的在线辨识。故障一旦发生,将辨识得到的气动参数用于局部包络建模,并利用迭代学习算法构造传感器故障估计器。此外,为提高故障的迭代收敛速度,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法。故障仿真实验表明了所提方法的可行性和有效性。

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