《无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述》PDF+DOC
作者:马飞跃,王晓年
单位:长沙汽车电器研究所
出版:《汽车电器》2015年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCDQ2015020010
DOC编号:DOCQCDQ2015020019
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环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。
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