作者：李晨,宓超 单位：上海海事大学 出版：《上海海事大学学报》2012年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHY2012010170 DOC编号：DOCSHHY2012010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC2011年第06期 哈焱 《基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统》PDF+DOC2007年第06期 刘建刚,程磊,黄剑,章政 《基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计》PDF+DOC 程新华,曹磊,张健 《基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计》PDF+DOC2014年第04期 夏斌,郭树满,郭朋彦,邹栋,张纯梁,满达 《基于MC9S12XS128的直立双驱动智能车的设计》PDF+DOC2014年第05期 唐杰,于永会,何志琴 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC2016年第21期 张儒雁,林建秋,谢愉光,杨华光,吕集尔 《基于51单片机的智能环湖种树小车》PDF+DOC2019年第15期 郝朝阳,宋刘畅,张妍,曹世龙,鲁润博 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC2012年第08期 苏凤,徐强,杨国庆 《基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计》PDF+DOC2011年第17期 王江华 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2010年第20期 黄杰,秦补枝

    • 针对“飞思卡尔全国大学生智能车竞赛”，设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心，用MOSFET制作驱动电路；采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别，提取黑线特征，预判道路信息；通过自制的速度传感器实时获取小车速度，采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线，控制小车在赛道上稳定运行。

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