作者：吴明涛,何培祥,李庆东,孙波,刘小瑞,黄儒毅 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2012年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2012100290 DOC编号：DOCNJYJ2012100299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 种茧自动分离装置能精确、完整地切割种茧，并将茧壳和蛹分离，根据种茧的大小和高度不同，自动调节切削刀片的位置，保证切削位置始终保持在种茧高度的2/3左右，使切口位置均匀、一致，不损伤蚕蛹。其硬件部分主要包括夹持机构和转臂切削机构，在每个转臂上都安装有倾角传感器。系统中安装有种茧长度检测装置，可对不同的蚕茧长度调整切削刀位置，实现对不同蚕茧高度的适应能力。软件部分用PIC16F877作为核心芯片对各个传感器和电磁离合器进行控制，芯片和传感器配合使整个软件控制是一个闭环控制，保证了装置的作业精度。

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