《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC
作者:杨喜林
单位:天津市电子仪表信息研究所
出版:《数字技术与应用》2012年第05期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSZJT2012050980
DOC编号:DOCSZJT2012050989
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《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC2005年第01期 李彩虹,张子间
《基于虚拟力场的移动机器人避障方法》PDF+DOC2005年第07期 杨兴裕,吴海彬,陈力
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《基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法》PDF+DOC2002年第08期 王火亮,孙守迁
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现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主,寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术,本文从寻迹和避障的策略出发,研究寻迹和避障的任务和解决方案,将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。
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