作者:杨喜林 单位:天津市电子仪表信息研究所 出版:《数字技术与应用》2012年第05期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZJT2012050980 DOC编号:DOCSZJT2012050989 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主,寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术,本文从寻迹和避障的策略出发,研究寻迹和避障的任务和解决方案,将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。

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