《复杂场地环境下机器人光电循迹系统研究与设计》PDF+DOC

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2. 《复杂环境下竞赛机器人光电循迹系统策略研究》PDF+DOC 通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境，总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件，并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略。基于这些研究策略，再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程。经过多次机器人竞赛证明，以上的解决策略能很好......
3. 《“双光电”,让循迹更精确!》PDF+DOC 淀粉们，大家好!在上一期我们探究了“光电传感器”的应用——让机器人循迹而行。我们知道“光电传感器”就像导航仪一样，可以引导机器人沿着黑线行走，可是，很多淀粉在探索中也发现了几个问题，那就是机器人循迹前行的速度比较慢，到了终点无法停下来。那么，如何改进我们的机器人才能实现快速循迹前行，到了终点能够停下......
4. 《基于光电传感器的循迹小车设计》PDF+DOC 近年来，信息技术的不断发展，智能机器人相关科学技术发展十分迅速，循迹小车在多个领域中都得到广泛应用。智能循迹小车是一种在单片机和程序控制系统的作用下，可以精准地沿既定路线自动行驶的系统。本设计中采用红外光电传感器对小车的速度和障碍物进行检测，采用单片机为控制单元，将采集的信息传递给STC89C52单......
5. 《基于光电传感器的三轮小车自主循迹设计与实现》PDF+DOC 近年来，随着科学技术水平的不断提高，智能机器人技术发展迅速，智能循迹小车逐步被运用到社会的多个领域。而智能循迹小车研发的核心在于运动控制和功能设计两方面。本文综合运用多传感信息融合技术基于这两方面展开研究。本文根据多传感器小车的功能，给出了各模块的设计方案及工作原理，阐述了硬件设计和软件设计实现方法......
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7. 《光电触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨，以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。...
8. 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一种简易智能机器人，该智能机器人是以小车为平台，以STC89C52单片机为核心控制器，用L298N作为直流减速电机的驱动，控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。...
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10. 《自适应智能光电循迹系统的设计与实现》PDF+DOC 针对目前智能机器人循迹精度低、扫描时间长、环境适应性差等特点，应用分时扫描思想和自适应思想，设计了一种具有自适应学习功能的智能型循迹系统。主要介绍了系统的基本原理、软硬件模块设计以及控制策略。实测表明，该循迹系统可引导智能机器人在任意给定的具有多种背景色的场地上沿着引导线稳定行进，循迹精度高、抗干扰......