作者：解佳鹏 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2015年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2015100190 DOC编号：DOCJDGC2015100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统速度传感技术在工程应用中存在的安装精度、应用环境、成本等问题，提出了滑模观测器的无速度传感器技术，设计了基于电机模型的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度，针对传统的滑模变结构中采用切换开关引入的抖振问题，提出了使用饱和函数消弱抖振。在Simulink中进行了建模和仿真，并在基于TMS320F2812的实验平台上进行了算法实现。研究结果表明：基于滑模观测器的无传感器技术可精确地估算出电机转速，替代传统传感器进行双闭环矢量控制，从而提高系统的可靠性。

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