作者：叶景志,赵玲,罗汶锋 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2012年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2012100240 DOC编号：DOCJSJC2012100249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题，搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台，提出一种有效的传感器节点调度策略。对于网络中分布式的异步测量问题，研究扩展卡尔曼滤波定位算法，实现多目标实时定位跟踪。实验结果表明，该策略有效避免多目标跟踪造成的超声波测量干扰和网络冲突，实现机器人网络化实时反馈控制和多机器人协同控制。

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