作者：雷云涛,杨薇,李全利,邴志刚 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2012040390 DOC编号：DOCSYJL2012040399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以职业教育为应用背景，为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面，将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构，以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。

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