作者：查峰,肖世德,冯刘中,龚云隆 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2012年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2012060580 DOC编号：DOCJSJC2012060589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题，提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体，在室内迷宫环境下进行导航实验，移动机器鼠能够较好地沿墙行走，抑制行走过程中的碰撞和失控现象。实验结果表明，该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。

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