作者：张海鹰,王昉 单位：武汉船用电力推进装置研究所;中国造船工程学会轮机学术委员会 出版：《船电技术》2012年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDJI2012010150 DOC编号：DOCCDJI2012010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通常的室内移动机器人系统，往往忽视环境中存在的贴近地面、但并不阻碍机器人行驶的低矮障碍物。为增强机器人行驶的稳定性，提出了专门用于检测贴地障碍物的超声波测距系统，并分析总结了此类系统的设计要求与实现方法。

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