《节点扰动对最小二乘的UWSAN目标定位的影响》PDF+DOC
作者:马艳,于文娟,石星
单位:西北工业大学
出版:《西北工业大学学报》2012年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXBGD2012020150
DOC编号:DOCXBGD2012020159
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目标定位是无线传感器网络的重要任务之一,在水下无线传感器阵列网络中,可以依据每个阵列估计出的目标方位和阵列位置、基于最小二乘法确定出目标的位置。针对在海洋环境中阵列节点不容易固定,易受洋流和波浪的影响而漂移,文章重点研究节点扰动对基于最小二乘(LS)的水下无线传感器阵列网络的目标定位算法性能的影响。推导了算法对节点横坐标和纵坐标漂移的敏感性表达式,并将推导计算的结果与LS实际计算的结果相对比验证了推导的正确性,进而分析了节点三种参数(距离、方位和阵列密度)变化时节点漂移对定位性能的影响。
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