《多层次规则集在喷雾机器人数据融合中的应用》PDF+DOC
作者:顾桂梅
单位:重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所
出版:《自动化与仪器仪表》2012年第05期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDYY2012050380
DOC编号:DOCZDYY2012050389
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针对喷雾机器人多传感器数据的不完整性,提出了一种基于粗糙集的多层次规则集数据融合算法。首先根据植物特征属性,建立植物种类决策表,然后从决策表出发,建立一个不同简化层次的多层次节点集,并推导出各个节点的规则集,其中每条规则都有相应的置信度。在应用该多层次规则集进行推理决策时,用新数据的信息与相应节点的规则相匹配,最后选用综合评判算法,得到杂草识别的最快融合算法。
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