作者：王道波,王寅,蒋婉玥,蒲黄中 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:技术科学》2015年第06期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJEXK2015060030 DOC编号：DOCJEXK2015060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《雷达假目标干扰无人机航路规划研究》PDF+DOC2013年第08期 李子杰,刘湘伟,刘畅,吴志建 《复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪》PDF+DOC2011年第03期 王林,彭辉,朱华勇,沈林成 《应用无人机跟踪地面目标——最新研究进展》PDF+DOC2010年第S1期 王林,彭辉,朱华勇,沈林成 《雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划》PDF+DOC2014年第03期 郜晨,甄子洋,龚华军 《多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展》PDF+DOC2017年第03期 宗群,王丹丹,邵士凯,张博渊,韩宇 《防空火力压制任务中反辐射无人机搜索航路优选》PDF+DOC2020年第01期 刘培宾,盛怀洁 《小型无人机自动驾驶仪控制系统的研究》PDF+DOC2012年第02期 刘柱,杨进华,高峰,刘希佳 《无人机自主飞行航迹规划研究》PDF+DOC2012年第05期 杨雪,王端民,查翔 《雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划》PDF+DOC2010年第01期 郝震,张健,朱凡,蔡满意 《基于多目标模糊优化方法的无人机航迹规划》PDF+DOC2007年第02期 冯慧,屈香菊

    • 随着无人机技术的飞跃式发展，利用无人机跟踪地面目标在军事和民用领域得到了广泛的应用.鉴于目标所在环境以及运动状态的不确定性，单一无人机已不能胜任日益复杂的应用环境，利用多无人机协同跟踪目标成为改善目标跟踪任务鲁棒性的一种有效手段.本文针对多无人机协同跟踪观测航路难以求解的特点，提出了一种基于进化算法的近似求解方法，以解决多无人机对被跟踪目标观测航路的时空优化问题.本文通过分析与机身以固定安装角连接的传感器在地面有效观测区域模型，提出了包括目标观测时间和航路安全在内的控制方案，并采用了一种基于化学反应优化(chemical reaction optimization，CRO)理论框架的启发式求解策略，规划无人机的最优协同观测航路.仿真的结果表明，本文所提出的方法能够实现多无人机协同跟踪地面移动目标的要求，在满足无人机性能约束和飞行安全的情况下，具有更长的对目标监测时间。

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