作者：王超,周昂,仲银节,徐荣华,陈忆嘉,朱松盛 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2012年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2012050080 DOC编号：DOCYBJI2012050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于自由摆的平板控制系统》PDF+DOC2012年第01期 李真,张玉兵,韩晶晶,王伟 《基于MMA7260的自由摆平板控制系统设计》PDF+DOC2014年第05期 白帆,王民慧 《基于DSP的多功能自动旋转门设计》PDF+DOC2016年第35期 张攀,满绪民,田浩 《基于ARM9的自由摆平板控制系统设计》PDF+DOC2012年第08期 梁西银,兰建平,董秀娟,马小倩 《拖拉机自动转向系统设计研究》PDF+DOC2012年第05期 李军,马蓉 《自由摆平板控制系统的分析与设计》PDF+DOC 王博,郝文昌,王志超,梁立凯 《基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计》PDF+DOC2010年第01期 陈福彬,伍毅,王铁流 《一种异步无线传感器网络目标定位方法》PDF+DOC2009年第11期 孙庭波,屈玉贵,赵保华 《小型风力发电机扇叶朝向控制系统》PDF+DOC2015年第05期 张秀再,赵阳,张方方 《基于单片机的智能型混水阀控制系统的研制》PDF+DOC2013年第33期 王泳,高见

    • 自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用。自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。文章采用TI MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心，选择角位移传感器测量自由摆的运动位置，单片机控制器根据角位移传感器采集的数据控制细分器，从而精确控制步进电机的运动，完成平板控制和目标定位。

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