《高精度小型无人机气压高度测量系统的设计》PDF+DOC
作者:王晅,李小民
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2012年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2012020040
DOC编号:DOCIKJS2012020049
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介绍了一种基于MPX4115传感器和C8051F352单片机的小型无人机高度测量系统的设计及实现过程,详细论述了系统软硬件的设计原理,对传感器性能进行了分析并利用压力校验仪对其压力、温度补偿系数进行修正,保证测量准确度;通过硬件设计增加抗干扰能力并设计软件滤波算法提高输出稳定性;对高度-气压公式进行了插值拟合,解决了单片机计算能力不足的问题,提高计算性能;该系统具有小型化、功耗低、结构简单、精度高,稳定性和抗干扰能力强等优点。
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